11月30日下午，机械工程学院在知行楼424会议室举办了第二十八期博士论坛。本次论坛由陆明月博士、周杰博士分别做题为《仿壁虎脚趾材料与结构设计、研制及应用研究》《液压运动控制》的报告，机械学院多名教师、研究生参加了本次学术活动。

        论坛中，陆明月博士以仿生学为背景介绍了仿生黏附结构设计、制备、改性及性能研究和柔性末端执行器的研制及应用研究两方面的课题内容。讲述了自然界中壁虎脚趾结构特征，其后重点介绍仿壁虎脚趾宏微观结构设计与制备，以及应用于机器人柔性末端执行器的研究现状，最后给出仿生研究展望及未来应用前景。

        周杰老师介绍了几种常用的液压系统控制方式，并以10米圆顶为例分析了双油缸位置同步系统的硬件设计以及几种不同控制算法，并通过数值模拟的方法展示了油缸的位移和速度变化趋势。

        报告结束后陆明月博士、周杰博士还与参加报告会的老师和学生就其研究内容、科研经验等方面进行了互动交流。（图/文  金添；编辑/魏达；审核/金兴坤）